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2016.12.30

[2016.12] 국제학회: Analysis of Configuration of Planar Cable-Driven Parallel Robot on Natural Freqency(2016 IEEE)

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2016.12.30

[2016.12.] 국내학회: 6자유도 병렬형 케이블 로봇의 동적 마찰력을 고려한 장력분석(대한기계학회 춘추학술대회)

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2016.10.30

[2016.10.] 국제학회: A Study on Dynamics of Cable Driven Parallel Robot for Various External Forces(2016 ICCAS)

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2016.10.30

[2016.10.] 국제학회: Cable configuration analysis to increase the rotational range of suspended 6-DOF cable driven parallel robots(2016 ICCAS)

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2016.10.30

[2016.10.] 국제학회: Sliding-Mode Control of Cable-Driven Parallel Robots with Elastic Cables(2016 ICCAS)

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2016.10.30

[2016.10.] 국제학회: Analysis of cable tension of high speed parallel cable robot: High speed position tracking of winch(2016 ICCAS)

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2016.06.30

[2016.06.] 국내학회: 평면형 케이블 구동 병렬로봇의 구조에 따른 진동분석(한국로봇학회)

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2016.05.30

[2016.05] 국내학회: 6자유도 완전구속 케이블 로봇의 구조에 따른 고유진동수 분석(한국정밀공학회 춘계학술대회논문집)

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2015.12.20

[2015.12.] 국내학회: 대형 케이블기반 병렬형 로봇의 적용 및 개발 현황 (자동차연구소)

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2015.12.20

[2015.11] 국제학회: 평면형 병렬 케이블 구동 로봇에 대한 형상보정(ICROS 2015)

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